Большинство лекарственных веществ, влияющих на афферентную часть периферической нервной системы, действует на чувствительные нервные окончания, и лишь некоторые из них (анестезирующие вещества), кроме того, способны влиять на проведение возбуждения по чувствительным нервным волокнам.
Окончания афферентных нервных волокон, расположенных в органах и тканях, способные воспринимать различные раздражения, называют чувствительными рецепторами. Различают болевые рецепторы, температурные рецепторы, рецепторы осязания, обоняния, вкуса.
Фармакологические вещества, влияющие на чувствительные нервные окончания, можно разделить на две группы: 1) вещества, угнетающие чувствительные нервные окончания или препятствующие их возбуждению; 2) вещества, возбуждающие чувствительные нервные окончания.